一种丽江后支撑清扫系统及清扫机，该清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，还包括控制机构，其中：后支撑公司所述控制机构构造成：当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。本实用新型所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘的盘体的损坏的冲击时，能够使清扫机构与臂架机构从刚性连接方式切换至浮动连接方式，以避免冲击造成盘体损坏。

为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能,设计开发出丽江优质的后支撑一体机,在阐述系统主要功能的基础上,进行优质的后支撑公司控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统智能化程度高,可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充,从而保持地板清洁。在对扫地机运动数学模型建立和航位推算的基础上,实现扫地机自动路径规划,仿真结果表明车体能自动跟踪速度和转角。原型样机的建立实现对室内环境高效、节能的清扫和净化。

一种丽江后支撑清扫装置及扫地机，其中优质的后支撑清扫装置包括扫刷臂和与所述扫刷臂连接的扫刷，所述扫刷用于对路面进行清扫，在扫地机的行驶方向上所述扫刷的前后位置可调。本发明通过使扫刷在扫地机行驶方向上的前后位置可调，在遇到狭窄区域时可以仅仅将扫刷伸入进去进行清扫，而不需要扫地机整体均进入到该狭窄区域，可提高清扫装置的实用性，彻底清除卫生死角；同时，通过调节扫刷在前后方向上的位置，可以调节扫刷的清扫半径，从而增大扫刷的最大清扫宽度，提高清扫效率。

丽江后支撑公司扫地机清扫性能试验台的清洗采样平台系统，包括采样模块、局部烘干模块、水刀组件、风刀组件；还包括底部的支撑框架结构，支撑框架结构包括沿行走方向X向设置在前段的栅格骨架和后段的沿Y向设置的轨道骨架；栅格骨架上安装包括水刀组件、风刀组件；优质的后支撑轨道骨架上设有沿Y向的轨道、在轨道上往复移动的采样模块Y向移动装置；支撑框架结构上轨道后侧设置局部烘干模块；栅格骨架一端固定沿Y向伸出的牵引连接架；支撑框架结构底面设置驱动轮。本实用新型可以解决现有扫地机清扫性能评价技术检测中多人工操作设备、设备使用分散、费时费力，且容易出现布料、采集不均不能协调统一控制的技术问题。